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(=sich abmühen) to struggle
sie quälte sich in das enge Kleid she struggled into or squeezed herself into her tight dress
er musste sich quälen, damit er das schaffte it took him a lot of effort to do it, it was a struggle for him to do it
sich durch ein Buch/die Unterlagen quälen to struggle or plough (Brit) or plow (US) through a book/the documents
ich quäle mich jeden Morgen aus dem Bett it's a struggle for me to get out of bed every morning
er quälte sich aus dem Sessel he heaved himself out of the chair
das Auto quälte sich über den Berg the car laboured (Brit) or labored (US) or struggled over the hill